F6705模擬量模組德國HIMA HIMA的H41q/H51q系統為CPU四重化結構（QMR-Quadruple Modular Redundant）◕◕││↟，即系統的中央控制單元共有四個微處理器◕◕││↟，每二個微處理器整合在一塊CU模件上◕◕││↟，再由兩塊同樣的CU模件構成中央控制單元╃↟✘·。